圣父又称：静乐天君明真大帝，圣母又称：善胜太后琼真上仙，为玄天上帝的父母。真武上帝，是道教神系中赫赫有名的天界尊神。玄天上帝作为道教界和民间普遍崇奉的尊神，拥有著诸多的名号，这在道教神系中也是不多见的。如道经称“镇天真武灵应佑圣帝君”、“北极真武玄天上帝”，简称“玄帝”。道教界和民间对玄天上帝还有许多俗称，如真武大帝、北方镇天真武灵应真君、北极玄天真武上帝、北极圣神君、北极大帝、北极佑圣真君、开天仙帝、开天大帝、开天炎帝、开天真帝、玄武大帝、元武神、元帝、天元上帝、真如大师、玄帝、报恩祖师、荡魔天尊、披发祖师、黑帝、帝爷、帝公、祖师爷、上帝公等。
圣父、圣母，是武当道教对北极真武玄天上帝之亲生父母的尊称。据《太上说真武本传神咒妙经》记载，玉帝特赐玄帝父母尊号：圣父曰静乐天君明真大帝；圣母曰善胜太后琼真上仙。元仁宗延祐元年又加封圣父曰启元隆庆天君明真大帝；圣母曰慈宁毓德天后琼真上仙。在《玉匣记》所载的道教节日中，二月二十五日被定为“玄天圣父明真大帝圣诞”。
元·刘道明真人《武当福地总真集•宋封圣号》云：“玄帝于开皇元年甲午之岁，三月初三日午时，诞生于净乐国为太子，号招摇童光。其父净乐国王，其母善胜皇后。招摇童光生而神灵，长而勇猛，不统王位，惟务修行，父王不能抑其志，十五岁遂舍家辞父母，入武当山隐居修道。”
净乐国王、皇后思儿心切，曾派五百兵将寻找，经过多方努力，终于在武当山南岩找到招摇童光太子，招摇童光修道志坚，并劝化五百兵将一同修道。四十二年后招摇童光功成果满，白日升天。
“昊天至尊亲行典仪，上锡玄帝琼旌宝节九龙玉輍，其冠通天十二旒，其服玄衮，上施十二章，圭以玄玉，履以红舄。所都则曰天一真庆宫。”五百兵将亦得道，成为玄帝的五百灵官。
玄帝拜帝号之后，上帝追赠崇封玄帝圣父曰：“静乐天君明真大帝；”圣母曰：“善胜太后琼真上仙”。
玄帝学道不忘报本，道成拔度父母超升天界，位列仙班。后人感玄帝孝敬父母之心，于是在供奉玄帝的地方，都供奉圣父、圣母。告诫天下众生礼帝为师，不忘父母养育深恩。
《报恩宝诰》云：“垂念我等众生，有相托生，父母怀胎十月，乳哺三年，辛苦万千，殷勤寸念，怜我父母，日渐衰朽，我今持念平等，悉灭险峻贪嗔，礼帝为师，祈恩报本，愿我现在父母，福寿增延；过去祖宗，早得超生。”
历史上有无静乐国呢？《紫光经》云：“净乐国境，乃海外仙国，在西域支月国之西。星分奎娄二宿之下”，居龙变梵度天无欲宫。《武当福地总真集》云：“考之古史《仙传》，静乐国即均州，无疑矣”。谓“村之东山下，古陵数塚。耆旧相传云：静乐国王之塋”。《大岳太和山志》有：“玄帝之先曾为净乐国王，净乐治麇，而均为麇地”。《敕建大岳太和山志》解释说：“均州上古之时即有麇之国，谓人民朴野，安静乐善，……《仙传》……不欲以有麇称之，易之曰静乐”。喻为玄天上帝的父母恩德普照，洒向人间，施惠眾民。
明成祖大修武当道宫时，在均州城内修建了静乐宫，他在《敕建（静乐宫）紫云亭》书中说：“静乐国之东有紫云亭，乃玄帝降生之福地”。后人题有匾联：“功垂造物大乾坤，德育玄天圣父母。”对圣父圣母以好的品行养育了玄天上帝深怀敬意，视为楷模。
早在元代，武当山就建有王母宫，奉祀圣母善胜太后。元明所建的各大宫观，在正殿后面的崇台之上，一般都建有父母殿（或称明真殿），殿内神龕供奉著圣父明真大帝和圣母善胜皇后的坐像。
武当道教初创时，经籍并不多，《道德经》为武当历代道士非常推崇的经典，成为武当道教典籍的最早来源。《道德经》十八章有：“大道废，有仁义；智慧出，有大偽；六亲不和，有孝慈”，老子此说是针对社会现实，因为社会上有“六亲不和”的事情，才会更加重视“孝”。
春秋战国以来孝文化的影响很大，玄帝崇拜的盛行也大致与儒家程朱理学的流布同时代，故道经强调玄帝虽出家修道，但仍不忘父母生身之恩，功成飞升后，父母证仙，荣享褒封，玄帝也特作《报恩经》以训世（《正统道藏》第三四五册《玄天上帝说报父母恩重经》），至亲配封，以显玄天上帝之大孝。因此，道教为表彰玄帝之大孝，特在供奉玄帝的大殿后面修建父母殿，奉祀圣父圣母，这是对孝文化的重视和传扬，也展现了道家和儒家文化的交融。
玄天圣父宝诰
志心皈命礼：太玄圣境，琼瑶上宫。昔居王位之尊隆，以示家人之标准。宜贵无伦富无极，兼父之亲君之严。子既自家，今享有子之奉。相本无著，现为始相之先。万劫长存，众生所佑。大悲大愿，大圣大慈。净乐国王，明真大帝，道父天尊。
又诰
志心皈命礼：太玄圣境，罗浮上宫。昔居王位之尊，盖体乾元之大。示先天之始相，诞玄圣之尊身。标准家人，承前王功德之绪。彰明父道，肇仪劫香火之基。一子飞升，诸天赞仰。大悲大愿，大圣大慈。圣父净乐国王，明真大帝。
玄天圣母宝诰
志心皈命礼：北方圣境，紫极内宫。现为坤道之懿柔，诞育坎宫之真圣。昔称净乐之后，今处太玄之天。梵炁独存，长享快乐。逍遥之奉，母仪万世。俾知含弘，广大之仁。惠及有生，相归无著。大悲大愿，大圣大慈。善胜太后，琼真上仙，道姥元君。
又诰
志心皈命礼：太玄圣境，罗浮内宫。昔隆王后之称，素著坤元之德。吞日光而孕秀，应神梦以诞仙。真圣本根，泝澄源而有自。众生元母，广厚载以无疆。福惠难量，称扬莫尽。大悲大愿，大圣大慈。圣母善胜皇后，琼真上仙。
