四御分别是北极紫微大帝、南极长生大帝、勾陈天皇大帝、后土皇地祇。另外，道教还有“六御”一说，即在四御的基础上，列入昊天玉皇上帝和青玄九阳上帝（玉皇天尊与救苦天尊）两位尊神。
四御是道教神仙中掌管宇宙万灵之主宰，统御三界众生之大神，执掌天经地纬、日、月、星、辰、四时气候，诸天众神。祂们是辅佐“昊天玉皇上帝”的四位尊神。
三清寶誥
至 心 皈 命 禮
道 寶 經 寶 師 寶
玉 清 上 清 太 清
一 炁 流 行
三 清 應 化 函 關
默 默 不 言 而 善 運 四 時
正 色 空 空
無 極 而 化 生 三 境
大 羅 天 上 金 闕 宮 中
虛無自然 三清三境 三寶天尊
玉清宝诰 至 心 皈 命 禮
玉界之上，梵炁弥罗，上极无上，天中之天。郁罗萧台，玉山上京。渺渺金阙，森罗净泓。玄元一炁，混沌之先。宝珠之中，玄之又玄。开明天景，化生诸天。亿万天真，无鞅数众。旋斗历箕，回度五常。巍巍大范，万道之宗。大罗玉清，虚无自然。至真妙道，元始天尊。
上清宝诰 至 心 皈 命 禮
居上清境，号灵宝君。祖劫化生，九万九千余梵炁。赤书焕发，六百六十八真文。因混沌赤文而开九霄。纪元洞玉历而分五劫。天经地纬，巍乎造化之宗。枢阴机阳，卓尔雷霆之祖，大悲大愿，大圣大慈。玉宸道君，灵宝天尊。
太清宝诰 至 心 皈 命 禮
随方设教，历劫度人。为皇者师，帝者师，王者师，假名易号。立天之道，地之道，人之道，隐圣显凡。总千二百之官君。包万亿重之梵炁。化行今古，着道德凡五千言。主握阴阳，命雷霆用九五数。大悲大愿，大圣大慈，太上老君，道德天尊。
四禦寶誥 志心皈命禮
渺渺紫金阙 巍巍碧玉宮
掌紫微七政之權 作皇期一脈之主
三華毓秀 五緯霓旌
為造化之樞機 作人神之大柄
大羅天上 金闕宮中
四禦四皇上帝 金容玉相天尊
